コヒロ

週末は戸隠スキーに行ってきました。3月頭なのに雪がなさすぎて今シーズンは終わりかもしれません。

ガスの点検業者の人にキッチンきれいですねと褒められた。でも全日本前は家事をサボりたくて冷食多めだから、大掃除でキレイにしたのが残ってるだけなんだよね。サボっていた掃除はこれからやります。

忘れないうちにログを吸い出してみた。全然探索できてないし、ゴール周りで暴走したせいで反対側の道を塞いでしまっている。タイヤを固くして埃に弱くなり探索が安定しなくなったので、次はもう少し柔らかいタイヤにするつもりです。

全日本大会お疲れ様でした。無事愛知へ帰還致しました。今年はなんとか結果を残せたので良かったです。来年は早期に走らせられる頑丈な機体を作りたいです。

マシンと身体を壊す前に寝ます。寝ている間に探索が安定していることを祈って、おやすみなさい。

なんとか最短も走るようになってきたけど加速度と最高速のパラメータを振るのは怖い。ぶっつけ本番でも良いかなｗ

段差がスカートめくってくるのをやめてくれない。まじえっち。

開発中は常にヘッドホンをしているから気が付かなかった。段差で吸引のスカートが捲れているのが原因らしい。イカ耳は付けているけど短いのかな。

来週の自分に残りの仕事を押し付けて業務終了。明日は有休を取ったので最後の悪あがきの時間です。まずは最低パラメータですら走らなくなった原因の特定ですね。

探索が安定したと思ったら今度は最短が走らなくなった。最低パラメータでも滑っているみたいな挙動をしている。吸引モータが弱ってきたのか？

探索バグはなんとか倒せた。一体何年前から潜んでいたのか。

なんとなくだけどバグの原因がわかった気がする。全面探索と既知区間加速が特定の条件のときに無限ループになるみたい。かなり根深そうなバグだし発生確率も極稀なので今回は放置かな。

ヤバい。未解決の探索バグが見つかったのでほとんど32x32を走らせられなかった。まだ原因も不明なのでヤバい。

新壁追従制御には串のほうが安定するバグがあるらしい。既知区間加速がまっすぐ走らない。

もう何年もバレンタインにお菓子を作れてない。マウスの全日本が12月に戻ってくれないと作れそうもないのでバレンタインは諦めてクリスマスとか別日にしようかな。

今まで串が苦手だったのは制御の符号が反対だったから…？まさかそんなね…

この時期に制御をまるっと書き換えてしまった。劇的に効果はあったんだけど串には弱くなってしまったので一筋縄ではいかないね。

北海道土産のベーコンをシチューにぶち込んだら最高だった。自分の中でベーコンブームが再来しそう。

シェーバーの剃り残しが気になってきたので6年ぶりに替刃に交換した。切れ味が全然違ったので定期的に交換しないとダメなんだね。

マウスの進捗はダメです。走れば前作を超えられるけど全く安定しない。探索が一番怪しいのでもうダメ。

夢卵企画が始まってしまった。今回こそは無理しない開発にしたい。

Aceのリュックと悩んだがデザインと値段でwexleyのリュックを購入した。やっぱり愛知で探すよりこっちの方が色々見つかるね。

お見合いの話があったらしいが母親が息子はそういうのは興味ないですと断ったらしい。それで良いのかと笑ったｗ

調べてみたらドアロックスイッチらしい。一応動くけど偏りがあったときに洗濯機が転倒するかもしれないとのこと。修理を依頼すると3万円、自分で直すと5000円か。まだ5年目だから買い替えには早い気がするけど流行りのコンパクトドラム式にしてみるか。

洗濯機から部品がポロリした。

raspiでOpenCVのビルドを回しつつ、スキーの旅程を横目に見ながら、メイカーフェアの準備をしている。忙しい。

Raspi zero 2Wだとapt update程度でも結構時間かかるね。自分用に作るときはコスト度外視で作れるのでraspi5かjetsonをメインに変えたい。

会社のAI教育ロボットの組み立てが完了した。うまくいったらこれでトレーサーに出てみたい。

アドベントカレンダーの記事を投稿しました。AIに堕落させられた私にはこれ以上の長文を書く元気がなかったので大分省略してしまいましたが参考になれば幸いです。http://fnote013.blog.fc2.com/blog-entry-24.html

9000文字の大作となりましたが無事に執筆完了しました。0時になったら投稿します。