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C#×TwinCAT ADSでPLCデータを自在に操る！ハンズオンで学ぶ連携の基本 | 豆蔵デベロッパーサイト 本記事ではC#によるADS通信を使ってTwinCAT上にあるPLCデータと連携する方法についてご紹介します。ロボット制御ではC#が人気？#システム開発では様々なプログラミング言語が利用されています。Python, JavaScript(Node.js, Deno), C#, Java, C++, C 等がメジャーですね。最近だとRustやGoなども人気があるようです。ロボット制御や工場の自動化にお...

C#×TwinCAT ADSでPLCデータを自在に操る！ハンズオンで学ぶ連携の基本

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豆蔵デベロッパーサイト2026年2月の注目記事とトピックス – 豆蔵 MAMEZO 2026 3月 06日 – 注目記事 豆蔵デベロッパーサイトの2026年2月の注目記事をご紹介します！よろしければまとめてご覧ください。

豆蔵デベロッパーサイト2026年2月の注目記事とトピックス

mamezo.tech/n/11408/

AWS Firewall Managerの2大セキュリティポリシー：初心者でもわかる実践＆運用ポイント | 豆蔵デベロッパーサイト 0. はじめに#こんにちは。豆蔵R&Dグループの丹羽です。今回はAWSセキュリティサービスの1つである「AWS Firewall Manager」（以下、FMS）[1]のポリシー設定について紹介したいと思います...

AWS Firewall Managerの2大セキュリティポリシー：初心者でもわかる実践＆運用ポイント

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スクラムマスターのAI活用を考える - 検査・適応 | 豆蔵デベロッパーサイト はじめに#アジャイルグループの石田です。第1回：導入、第2回：透明性に続く、3部作の最後となります。第1回の導入ではスクラムガイド拡張パックとAIによる経験的プロセス制御強化の可能性について、第2回ではJira×GAS×AIによる可視化ツールの作成を通してAIによる透明性の強化について紹介しました。今回は、スクラムの三本柱の残り2つ、検査と適応について、スクラムマスターとしてAIをどう活用するかに...

スクラムマスターのAI活用を考える - 検査・適応

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Vitestと統合可能！StorybookでNext.js v16のコンポーネントテストを行う 後編 - App Routerでの設定・モジュールモック - | 豆蔵デベロッパーサイト はじめに#ビジネスソリューション事業部の塚野です。本記事は「Vitestと統合可能！StorybookでNext.js v16のコンポーネントテストを行う」の後編です。前編では Storybook の導入や基本的な使い方についてご紹介しました。本記事では Next.js 固有の設定やモジュールモックなどについてまとめていきます...

Vitestと統合可能！StorybookでNext.js v16のコンポーネントテストを行う 後編 - App Routerでの設定・モジュールモック -

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Vitestと統合可能！StorybookでNext.js v16のコンポーネントテストを行う 前編 - 導入・基本編 - | 豆蔵デベロッパーサイト はじめに#ビジネスソリューション事業部の塚野です。皆さんはフロントエンド開発の際にコンポーネントのテストをどのように行っているでしょうか？自分は最近になり、Storybook というオープンソースツールに入門しました。https://storybook.js.orgこの Storybook は UI カタログを作成するサービスです。コンポーネントをアプリ本体から切り離して単体で描画でき、Props...

Vitestと統合可能！StorybookでNext.js v16のコンポーネントテストを行う 前編 - 導入・基本編 -

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初心者も挑戦！3D Gaussian Splattingで作るリアル3Dモデリング入門 | 豆蔵デベロッパーサイト こんな人におすすめ#3Dスキャン、特に動画像を用いた3次元物体・空間の再構成技術に興味があるお気に入りのコレクションや景色をデジタルで保存したいお金をかけずにリアルな3Dモデルを作成したいはじめに#弊社はモデリング技術に力を入れている会社です。システム設計においては主にUMLを有効活用してシステムをモデル化し、全体を客観的に俯瞰することを得意としています...

初心者も挑戦！3D Gaussian Splattingで作るリアル3Dモデリング入門

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DJIドローン開発Tips - カスタムウィジェットの紹介 | 豆蔵デベロッパーサイト はじめに#豆蔵では太陽光発電パネルの清掃ロボットシステムの開発に取り組んでいます。本システムは、太陽光発電パネルを清掃するロボットと、それを搬送するドローンで構成されています。本記事では、ドローン側の開発に用いる Payload SDK を使って、送信機にカスタムウィジェットを表示する方法を紹介します。Payload SDK の概要は以下の記事でも紹介しています。あわせて参照してください...

DJIドローン開発Tips - カスタムウィジェットの紹介

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無料のOSSツールSysONで始めるSysMLv2モデリング（６）〜 ActionFlowの作成 | 豆蔵デベロッパーサイト 前回の記事では、Action Definitionと Action Usageを作成しました。/blogs/2026/02/05/sysmlv2-tool-syson-action/本記事ではそれらを用いて ActionFlowを作成します。SysMLv2には標準で Action間の接続を表示するための ActionFlowViewが用意されています。ActionFlowを作成するにはこの Act...

無料のOSSツールSysONで始めるSysMLv2モデリング（６）〜 ActionFlowの作成

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DJIドローン開発Tips - カスタムペイロードデバイスの Application Binding | 豆蔵デベロッパーサイト はじめに#豆蔵では太陽光発電パネルの清掃ロボットシステムの開発に取り組んでいます。本システムでは太陽光発電パネルを清掃するロボットとロボットを搬送するドローンで構成されています。本記事では、ドローン側の開発技術である Payload SDK における Application Binding について紹介します。Payload SDK については以下の記事でもご紹介していますので併せて参照して下さい...

DJIドローン開発Tips - カスタムペイロードデバイスの Application Binding

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DJIドローンの Payload SDK の紹介 | 豆蔵デベロッパーサイト はじめに#豆蔵では太陽光発電パネルの清掃ロボットシステムの開発に取り組んでいます。本システムでは太陽光発電パネルを清掃するロボットとロボットを搬送するドローンで構成されており、本記事では、ドローン側の開発技術である Payload SDK を紹介します。プロジェクトの概要#太陽光発電パネルの発電効率を最大限に保つためには、表面に堆積する埃や汚れの定期的な除去が不可欠です...

DJIドローンの Payload SDK の紹介

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無料のOSSツールSysONで始めるSysMLv2モデリング（５）〜 Actionの作成 | 豆蔵デベロッパーサイト これまでの記事では、Part Definitionと Part Usage、Packageの作成をご紹介しました。/blogs/2026/01/29/sysmlv2-tool-syson-partusage/本記事から振る舞いのモデリングを行います。執筆時点における SysONの安定版は v2025.12.0が最新ですが、本記事では引き続き v2025.8.0を使用します。ざっとドキュメントを見る...

無料のOSSツールSysONで始めるSysMLv2モデリング（５）〜 Actionの作成

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豆蔵デベロッパーサイト2026年1月の注目記事とトピックス – 豆蔵 MAMEZO 2026 2月 03日 – 注目記事 豆蔵デベロッパーサイトの2026年1月の注目記事をご紹介します！よろしければまとめてご覧ください。

豆蔵デベロッパーサイト2026年1月の注目記事とトピックス

mamezo.tech/n/11292/

Kiro CLIでRalphループを試してみた | 豆蔵デベロッパーサイト はじめに#AIエージェントによる自律開発は魅力的ですが、長時間の処理でコンテキストの劣化により精度が落ちる問題があります。この課題に対するアプローチとして注目されているのはRalphループ（コンテキストを都度破棄して新しいセッションで処理を継続する自律開発手法）です。本記事では、Kiro CLI[1]（AIエージェントによる自律開発を支援するCLIツール）を使ったRalphループの検証結果と、実践...

Kiro CLIでRalphループを試してみた

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GitHub Copilotのエージェントとインストラクションの設定方法 | 豆蔵デベロッパーサイト はじめに#本記事では、GitHub Copilotのエージェント（Agents）およびインストラクション（Instructions）の設定方法について説明します。Agents（エージェント）とは特定のタスクや分野に特化した専門家としてCopilotをカスタマイズする機能です。たとえば、バックエンド開発用、フロントエンド開発用など、異なる専門性を持つ複数のエージェントを定義し、状況に応じて使い分ける...

GitHub Copilotのエージェントとインストラクションの設定方法

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無料のOSSツールSysONで始めるSysMLv2モデリング（４）〜 Part Usageの作成 | 豆蔵デベロッパーサイト 前回の記事「無料のOSSツールSysONで始めるSysMLv2モデリング（３）〜 Part Definitionの作成」では、Part Definitionを作成しました。/blogs/2026/01/22/sysmlv2-tool-syson-partdef/本記事では、Part Usageを作成します。本記事で使用する SysONは前回同様、v2025.8.0です。SysONは現在も進化中です...

無料のOSSツールSysONで始めるSysMLv2モデリング（４）〜 Part Usageの作成

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LLMでロボット通信コードを書く - 安川HSES向けAgent Skillsの紹介 | 豆蔵デベロッパーサイト はじめに#弊社では様々なメーカのロボットを使用してシステムを構築しています。ロボットコントローラとの通信部分は「出来て当たり前」の機能です。ここのインテグレーションコストを抑え、ビジョンやハンドといったシステム固有の機能開発にフォーカスしたいという課題がありました。一方で、産業用ロボットコントローラのプロトコル仕様はPDFで配布されていることが多く、LLMへの入力にはマークダウン化が必要です...

LLMでロボット通信コードを書く - 安川HSES向けAgent Skillsの紹介

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無料のOSSツールSysONで始めるSysMLv2モデリング（３）〜 Part Definitionの作成 | 豆蔵デベロッパーサイト 前回の記事では、新しいプロジェクトとPackage要素を作成しました。/blogs/2026/01/15/sysmlv2-tool-syson-pkg/本記事では、構造定義の要の１つである Part Definitionを作成します。執筆時点における SysONの安定版は v2025.12.0が最新ですが、本記事では前回同様 v2025.8.0を使用します。最新リリースの挙動は一部異なる可能性があ...

無料のOSSツールSysONで始めるSysMLv2モデリング（３）〜 Part Definitionの作成

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Slackアプリで始める業務日誌（その１）- 基本操作 - | 豆蔵デベロッパーサイト 1. はじめに#先日、業務日誌について書いた投稿がこちらになります。/blogs/2026/01/06/businessdiary/ただ、ここは技術ブログなので、記事だけだと片手落ちな気がする。自分は技術者なんだから、せっかくだから何か作りたい。と思いましたので、業務日誌を題材にアプリを作りました。（あくまで学習用のサンプルアプリになりますが）また、最近、社内研修で要件定義、設計、文章の書き方など...

Slackアプリで始める業務日誌（その１）- 基本操作 -

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無料のOSSツールSysONで始めるSysML v2モデリング（２） 〜 Packageの作成 | 豆蔵デベロッパーサイト 前回の記事「無料のOSSツールSysONで始めるSysML v2モデリング（１） 〜 はじめてのSysON」では、SysONをインストールして Webブラウザでホーム画面を表示しました。/blogs/2026/01/08/sysmlv2-tool-syson-intro/本記事では、新しいプロジェクトとパッケージを作成してみましょう。本記事では Release 2025.8.0を使用しています。最...

無料のOSSツールSysONで始めるSysML v2モデリング（２） 〜 Packageの作成

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スクラムマスターのAI活用を考える - 透明性 | 豆蔵デベロッパーサイト はじめに#アジャイルグループの石田です。スクラムマスターのAI活用を考える - 導入の続編です。前回は、スクラムガイド拡張パックを参考に、AIがスクラムを強化する可能性の一つとして「経験的プロセス制御」の強化について触れました。スクラムマスターとして、スクラムというプロセスにAIを活用することで、チームが実践するスクラムの三本柱「透明性・検査・適応」をより強化することができます。透明性へのアプロー...

スクラムマスターのAI活用を考える - 透明性

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GOLDEN Kubestronaut 到達レポート | 豆蔵デベロッパーサイト 昨年の 2025 年 1 月に Kubestronaut の称号を得たのに続き、同年 12 月に GOLDEN Kubestronaut の称号を得たので、その記録をまとめます。流れは以下です...

GOLDEN Kubestronaut 到達レポート

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Nuxt.js×SupabaseでAuth認証機能を実装しよう | 豆蔵デベロッパーサイト はじめに#こんにちは。最近、個人開発でNuxt.jsを使ったWebアプリ開発をしています。サーバーサイドをどうしようかと検討したところ、Supabaseというフルスタックバックエンドサービスが話題になっていることを知りました。公式サイト：https://supabase.com/どうやらFirebaseの代替として注目を集めているバックエンドサービスで、モダンなアプリケーション開発に必要な機能を包...

Nuxt.js×SupabaseでAuth認証機能を実装しよう

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無料のOSSツールSysONで始めるSysML v2モデリング（１） 〜 はじめてのSysON | 豆蔵デベロッパーサイト 2025年9月、SysML Version 2.0(SysML v2)が正式リリースされました。「SysML v2を試してみたい」と思っても対応しているツールは高価だったり、汎用の描画ツールで SysML v2のモデルを作成してみてもいまいちピンとこなかったりといった経験はないでしょうか。本記事では「SysML v2のグラフィカル記法がどんなものか試してみたい」という時におすすめのツール SysO...

無料のOSSツールSysONで始めるSysML v2モデリング（１） 〜 はじめてのSysON

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豆蔵デベロッパーサイト2025年12月の注目記事とトピックス – 豆蔵 MAMEZO 2026 1月 06日 – 注目記事 豆蔵デベロッパーサイトの2025年12月の注目記事をご紹介します！よろしければまとめてご覧ください。

豆蔵デベロッパーサイト2025年12月の注目記事とトピックス

mamezo.tech/n/11213/

業務日誌のすゝめ 〜業務日誌を書く意味を考える〜 | 豆蔵デベロッパーサイト 1. はじめに#まず、この記事を書こうと思ったきっかけですが、次の2点になります。最近読み始めた書籍『ソフトウェアエンジニアガイドブック』で、著者が「業務日誌をつけること」を勧めているから。私自身も業務日誌をつけているので、改めて理由（動機）を考えてみましたが、単に習慣でつけているだけで、目的意識があって業務日誌をつけていないと考えたため。ですので、この記事で次の2点を自分なりにまとめてみます。業...

業務日誌のすゝめ 〜業務日誌を書く意味を考える〜

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豆蔵デベロッパーサイト 2025年10-12月のサマリー | 豆蔵デベロッパーサイト あけましておめでとうございます。2025年もご愛読いただきありがとうございました。本年も豆蔵デベロッパーサイトをよろしくお願いします。記事数・執筆者数#この3ヶ月で49本の記事が投稿され、記事数は843になりました。新たに4名が執筆デビューし、累計75名になりました...

豆蔵デベロッパーサイト 2025年10-12月のサマリー

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ウォーキングのすすめ ～普段リモートワークで運動習慣0の自分が1日1万2000歩歩いた結果～ | 豆蔵デベロッパーサイト これは豆蔵デベロッパーサイトアドベントカレンダー2025第25日目の記事です。※本件はテック系の記事ではありません。食事を気にしていても週一でバーガーキングのワッパーは食べる石原です。デベロッパーの皆さん、歩いてますかー！本件は普段の生活の中で以下が思い当たる方を対象としています...

ウォーキングのすすめ ～普段リモートワークで運動習慣0の自分が1日1万2000歩歩いた結果～

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Kiro × Sphinxで効率化するプロジェクト開発手法 | 豆蔵デベロッパーサイト これは豆蔵デベロッパーサイトアドベントカレンダー2025第24日目の記事です。はじめに#AWSは2025年11月18日、AIエージェント型IDEKiro(https://kiro.dev)の一般提供を発表しました。筆者は以前プレビュー版を使ってのレビュー記事を執筆しました。それ以来Kiroのファンとなり、現在は実業務でKiroを使用しています。AIエージェント型IDE「Kiro」の登場により、個人...

Kiro × Sphinxで効率化するプロジェクト開発手法

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AWS認定12冠から3年後 - 更新と新認定区分について | 豆蔵デベロッパーサイト これは、豆蔵デベロッパーサイトアドベントカレンダー2025第23日目の記事です。はじめに#2022年12月12日に「AWS認定資格を12個すべて取得したので勉強したことなどをまとめます」という記事を投稿してから3年が経ちました。この記事では、その後の3年間でどのような変化があったか、そして新しく追加された認定区分についてまとめます。 --> Information秘密保持契約（NDA）があるため、...

AWS認定12冠から3年後 - 更新と新認定区分について

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