本棚整理してたら出てきた
本棚整理してたら出てきた
これはなかなか…power toysが悪さしたらしい。すぐに戻ったが、いきなりこうなったのでちょっとびびった
Claude for Open Source Program頂きました!ありがとうございます!
ふと本棚にあったヨコハマ買い出し紀行読んだが良いなぁ。もう20年前か。
新刊が出るたびに全国各地の都市に買い出しに行っていたことを思い出す
おー。後で申請してみます!
おれの修論、実装とか評価とかは酷いものだけど、コンセプトとしてはかなり良いものだと今でも自信持って言えるな。てか、今でも通じる気がするよ
自作Ardupilot、SITLを実装して、gazeboと繋いだ。mission planner上からJoyStickでマニュアル操作してgazebo上のモデルが移動するところまでできた。これで実機がなくてもテストできる
そうだな!飲んじゃうか!
これ以上飲むと明日ちょっと二日酔いになるなぁ、というラインにいる時にもうちょっと飲みたいと思うがやめたほうがいいんだろうか。そうだろうな。そうしよう。
あれ、ちょっとなんか眼の前の瓶が勝手に動く…?
いえ、検索エンジンを選ぶ前に、ブラウザを選ぶページがあったんです。Edgeとか選べました。
Search Engine Selectorとかいうのが出てきたが、firefoxが選択肢になかったのでため息をついてそっと閉じた
BNO086が動くようになったからpico_trailを外で走らせようと思ってたら、WiFiが動かなくなったのでその解消をしてたら外が寒くなってきたので一週休み
claude codeとのやり取りを全部obsidianに記録するの良いなって思って作った。hooksのほうが実装しやすいと思うんだ
gist.github.com/shirou/d193f...
さて、爪切ろう。
7日までは爪を切ってはいけない、という話はいつからあるんだろう。ていうか、この話の範囲はどのあたりだろうか
あけましておめでとうございます
紅白見てたら順列と、続いてiってグループが出てきたので、みんな数学やってるんだな、って思った
アッツ島超寒い
サムイ島超暑い
ブックオフで血界戦線 Back2Backを全巻セットで買ってしまったので読んでるなう
あれを納めた気がしたので気分良く日本酒空けたが、あれは全く収まっておらず壺から這い出てきた
更新!パワー型お嬢様登場!
#ぼけぶき
第19話 冒険者マルガレスの依頼① / 冒険には、武器が必要だ!~こだわりルディの鍛冶屋ぐらし~ - 窓口基 | webアクション [ comic-action.com/episode/2551... ]
go.modのgo directiveは1つ前のメジャーリリースより最新にしないでほしい - Diary of a Perpetual Student
https://blog.arthur1.dev/entry/2025/12/23/163153
いつのまにか github.com/eclipse-zeno... がなんかまっさらになって "This repository is reserved for the upcoming Zenoh-Go project." とかになってる
「Linux」から「FreeBSD」に乗り換えるとしたら--移行を検討したくなる決定的な魅力とは
https://japan.zdnet.com/article/35241912/
echo書くのやります。1回echo付きで実行してhistoryに残してから実際に実行。あと、指差し確認も。
ArduPilotみたいな自作フライトコントローラー、外で実験したらGuideモードでちゃんと動いてちゃんと止まったわ。やったね。
GPSしかないので向きが分からなくて基本真っ直ぐ行くだけだけど、目標地点に向けて微妙に方向を修正していい感じに経路を決めて進んでくれた。よしよし。