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@tiryoh

ロボットとか、マイコンとか、ガジェットとか。最近はROSや3Dプリンタも少し。仕事ではロボット開発をしてます。元CIT/元豆腐

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Latest posts by @tiryoh

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近況です😺😺

23.03.2025 12:34 👍 1 🔁 0 💬 0 📌 0
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ドアの隙間から覗くネコ🚪

20.03.2024 15:00 👍 5 🔁 0 💬 1 📌 0
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GitHub - Tiryoh/mcap-to-mp4: A tool to convert ROS topics recored with mcap to MP4 file A tool to convert ROS topics recored with mcap to MP4 file - Tiryoh/mcap-to-mp4

mcap形式のrosbag2ファイルに保存されたsensor_msgs/ImageトピックをMP4ファイルに変換する方法いろいろありますが、しっくりこなかったので自分で作ってみました
github.com/Tiryoh/mcap-...

08.03.2024 10:23 👍 2 🔁 0 💬 0 📌 0
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VimをVSCodeライクにする - Qiita 本記事は Classi Advent Calendar 2020 14日目の記事です。こんにちは。今年Classiに新卒入社した@youichiroです。皆さんはエディタは何を使っていますか?…

fern.vimとvim-gitgutterよさそう
NERDTreeから乗り換えてみようかな
qiita.com/youichiro/it...

03.03.2024 09:00 👍 1 🔁 1 💬 0 📌 0

ここ数年VSCode使ってきたけどUbuntu 18.04では最新のVSCodeが使えなくなってきたのもあり、なんとなくVimに戻ろうかなという気持ち
(そもそも古いUbuntuは使いたくないというのはあるが、ROSを使っていると、やむを得ない事情もあるので……)

03.03.2024 08:33 👍 1 🔁 0 💬 1 📌 0
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猫の日🐈 🐈 🐈

22.02.2024 03:40 👍 1 🔁 0 💬 0 📌 0
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新しいキャットタワー組み立てた🆕

10.02.2024 06:56 👍 1 🔁 0 💬 1 📌 0
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About - Fraxinus Fraxinusの特徴やコンセプトについて

Fraxinus00w はUSB-PD電源で動くポータブル(?)な3Dプリンタです!
Fraxinusについて: fraxinus.jp/about

07.02.2024 14:09 👍 0 🔁 0 💬 0 📌 0
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最近組んでた自作3Dプリンタ、Fraxinus00wの様子です

07.02.2024 14:08 👍 4 🔁 0 💬 1 📌 0
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最近の我が家の🐈

07.02.2024 09:41 👍 9 🔁 0 💬 1 📌 0

hello world

07.02.2024 09:15 👍 2 🔁 0 💬 0 📌 0